中楯 龍¹, サフワン アマル², 高西 淳夫³, 菅原 基晃⁴, 仁木 清美⁵, 岡田 孝⁶

Ryu NAKADATE¹, Ammar SAFWAN², Atsuo TAKANISHI³, Motoaki SUGAWARA⁴, Kiyomi NIKI⁵, Takashi OKADA⁶

¹早稲田大学大学院先進理工学研究科, ²早稲田大学創造理工学部, ³早稲田大学理工学術院,ヒューマノイド研究所, ⁴姫路獨協大学医療保健学部, ⁵東京都市大学生体医工学科, ⁶日立アロカメディカル株式会社第1メディカルシステム技術本部

¹Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, ²School of Creative Science and Engineering, Waseda University, ³Faculty of Science and Engineering, Humanoid Robotics Institute, Waseda University, ⁴Department of Medical Engineering, Himeji Dokkyo University, ⁵Biomedical Engineering Department, Tokyo City University, ⁶Medical Systems Engineering Division 1, Hitachi Aloka Medical, Ltd.

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