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2021 - Vol.48

Vol.48 No.Supplement

奨励賞腎・泌尿器
奨励賞腎・泌尿器　

（S622）

超音波診断ロボットにおける深層学習を援用した臓器の同一断面維持・追従に関する研究

Research on maintaining and following the same cross section of organs with the help of deep learning in ultrasonic diagnostic robots

Full Text（PDF）2.11MB

藤林巧¹, 小林賢人¹, ZHOU Jiayi¹, 渡部祐介¹, 松山桃子¹, 山田望結¹, 小泉憲裕¹, 月原弘之⁴, 沼田和司³, 飯島秀幸²

Takumi FUJIBAYASHI¹, Kento KOBAYASHI¹, Jiayi ZHOU¹, Yusuke WATANABE¹, Momoko MATSUYAMA¹, Miyu YAMADA¹, Norihiro KOIZUMI¹, Hiroyuki TSUKIHARA⁴, Kazushi NUMATA³, Hideyuki IIJIMA²

¹電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, ²株式会社大林製作所川口工場, ³横浜市立大学消化器病センター, ⁴東京大学大学院工学系研究科／医学系研究科

¹Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, University of Electro-Communication, ²Kawaguchi Factory, OBAYASHI　MFG.CO.,LTD., ³Digestive Disease Center, Yokohama City University, ⁴Graduate School of Engineering / Graduate School of Medicine, University of Tokyo

キーワード :

Journal of Medical Ultrasonics

2021 - Vol.48

Vol.48 No.Supplement