英文誌(2004-)
一般口演 基礎(工学)
人工知能2
(S821)
Visual SLAMおよび深層学習を援用した臓器の三次元モデル構築
3D Model Construction of Organs with Visual SLAM and Deep Learning
石川 智大1, 小泉 憲裕1, 周 家?1, 渡部 祐介1, 藤林 巧1, 松山 桃子1, 山田 望結1, 沼田 和司2, 月原 弘之3, 西山 悠4
Tomohiro ISHIKAWA1, Norihiro KOIZUMI1, Jiayi ZHOU1, Yusuke WATANABE1, Takumi FUJIBAYASHI1, Momoko MATUYAMA1, Miyu YAMADA1, Kazushi NUMATA2, Hiroyuki TSUKIHARA3, Yu NISHIYAMA4
1電気通信大学大学院情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 2横浜市立大学附属市民総合医療センター消化器病センター, 3東京大学工学系研究科付属医療福祉工学開発評価研究センター, 4電気通信大学大学院情報理工学研究科情報・ネットワーク工学専攻
1Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, The University of Electro-Communications, 2Gastroenterological Center, okohama City University Medical Center, 3Medical Device Development and Regulation Research Center, The University of Tokyo, 4Department of Computer and Network Engineering, The University of Electro-Communications
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