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英文誌（2004-）

Journal of Medical Ultrasonics

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2023 - Vol.50

Vol.50 No.Supplement

一般ポスター　基礎（工学）
AI・画像解析・イメージング

（S788）

超音波マルチモダリティ画像融合ガイダンス穿刺ロボットの実験

The Needle Insertion Assisted with the US-Multimodality Imaging Fusion-guided Puncture Robot in Phantoms and Animals

Full Text（PDF）1.78MB

Xiao Fan1, 2, Wang Yan1, Bian Jing-yi3, Zhang Zi-xin4, Ai Dan-ni3, Cheng Zhi-gang1, Liu Fang-yi1, Yu Jie1, Yang Jian3, Liang Ping1

Fan XIAO1, 2, Yan WANG1, Jing-yi BIAN3, Zi-xin ZHANG4, Dan-ni AI3, Zhi-gang CHENG1, Fang-yi LIU1, Jie YU1, Jian YANG3, Ping LIANG1

1Department of Ultrasound, Fifth Medical Center of Chinese PLA General Hospital, 2Chinese PLA Medical School, Chinese PLA Medical School, 3Beijing Engineering Research Center of Mixed Reality and Advanced Display, School of Optics and Photonics, Beijing Institute of Technology, 4School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology

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