英文誌(2004-)
奨励賞
奨励賞(腎・泌尿器)
(S549)
超音波検査ロボットによる腎臓の自動撮像に向けた肋弓下くぼみ点検出システムの開発
Development and evaluation of an automated subcostal depression point detection system using an RGB-D camera for robotic kidney ultrasonography
岩田 和大1, 小泉 憲裕1, 小川 眞広2, 松本 直樹2, 西山 悠1, CHEN Peiji1, ZHOU Jiayi1, 高橋 昇汰1, 橋村 綾1, 津村 遼介3
Kazuto IWATA1, Norihiro KOIZUMI1, Masahiro OGAWA2, Naoki MATSUMOTO2, Yu NISHIYAMA1, Peiji CHEN1, Jiayi ZHOU1, Shota TAKAHASHI1, Aya HASHIMURA1, Ryosuke TSUMURA3
1電気通信大学情報理工学研究科機械知能システム学専攻, 2日本大学病院消化器内科, 3産業技術総合研究所健康医工学研究部門
1Department of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, The University of Electro-Communications, 2Department of Gastroenterology, Nihon University Hospital, 3Health and Medical Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
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